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MiR500 專為在各行各業中實現托盤和重型負載自動運輸而設計。負載500kg,最高2m/s行駛速度,長寬為1350x920mm,MiR 推出的 MiR500 堪稱行業中體積最大、舉升能力最強、運行速度最快且設計穩健的協作式自主移動機器人。

安全、高效地運輸
  協作式 MiR500 能夠在人員和物理障礙物之間安全地穿梭。憑借先進的技術和復雜的軟件,該機器人能夠自動導航,從而檢測前往目的地的最佳路線。當遇到障礙物時,機器人將會自動重新規劃路線,從而避免物流流程發生成本高昂的積壓。
  MiR500 配備可提供 360 度掃描視角的最新激光掃描技術,可確保優化安全性。MiR500 的 3D 攝像頭可以檢測托盤且掃描范圍為地面3cm至2米,另外,該機器人還能夠識別并規避地面上的坑洞。
 
不更改工廠布局的情況下優化托盤運輸
  借助 MiR500 托盤舉升器,MiR500 能夠自動拾取、運輸并卸下托盤,從而釋放企業的勞動力以用于完成更有價值的任務。您只需將工廠的 CAD 文件下載至機器人中,或者使用其激光掃描儀創建工廠地圖,機器人便可以實現自動導航,從而保證快速且以具有成本效益的方式為您實施自動化運輸流程。
 
為工業應用打造的穩健型機器人
  MiR500 滿足 ISO/EN 13849 標準,并符合針對重型及輕型工業環境的 EMC 要求。MiR500 專為工業應用而設計:其外表部件都得到了進一步優化增強,能夠在行經顛簸路段或小水洼時有效保護貨物(例如避免貨物掉落)。
 
高度的用戶友好性和靈活性
  MiR500在所有層面都提供高度的用戶友好性,讓您從一開始便能夠獲得全面掌控。您可在智能手機、平板電腦或 PC 上通過直觀的 MiR 機器人界面控制 MiR500,且無需任何編程基礎也可對其進行編程。該機器人還可集成至 ERP 系統中,以便您打造全自動解決方案。
  此外,機器人的各種頂部模塊的集成也非常簡單、快速。MiR500 可以輕松配置托盤貨叉、傳送帶、機器人手臂或任何其他裝置。

 

指定用途

協作移動機器人 用于工業、物流和醫療設施內的輕量型運輸任務


尺寸

長度 1350 mm
寬度 920 mm
高度 320 mm
高于地面高度 30 mm
重量(不帶負載) 414 mm
負載表面 1300 x 900 mm
帶MiR500 EU升降托盤的高度 407 mm
帶MiR500 升降托盤的高度 414 mm
帶MiR500 EU升降托盤的重量 300 kg
帶MiR500 升降托盤的重量 342 kg


顏色

RAL 7011 鐵灰色


有效負載

機器人有效負載 500 kg / 1100 lbs


速度和性能

電池運行時間 8 小時
最大速度 2.0 m/s (7.2 km/h)
旋轉半徑 2000 mm
VL 標志精度 位置(機器人中心):+/-5/ 0.2"。角度:+/- 1?


功率

電池 Li-NMC, 48 V, 40 Ah
充電時間 MiR Charge:1 小時(10% 至 90%);有線充電器:2 小時(10% 至 90%)
外置充電器 輸入:100-230 V ac,50-60 Hz / 輸 出:48 V,最大 40 A
電池充電循環次數 最少 700 次


環境

環境溫度范圍 +5°C 至 40°C(濕度 10-95%,無冷凝)
IP 等級 IP21
認證 5 類安全功能,符合 ISO 13849-1 , 標準:ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4


通信

WiFi 雙頻無線 AC/G/N/B
I/O 6 個數字輸入端口,6 個數字輸出端 口,1 個支持 Modbus 協議的以太網 端口


傳感器

SICK microScan3 安全系統 (2 個) 為機器人提供 360° 視覺保護
3D 攝像頭(2 個) 2 個:Intel RealSense D435。 視場:可在機器人前方 950 mm 處檢測 到高度為 1700 mm 的物體。114°總水 平視圖。地面視圖,與機器人的最小距 離:250 mm
距離傳感器 8 個


一般情報

タイプ 協働型モバイルロボット
用途 荷物の內部輸送、內部物流の自動化
RAL 7011 / アイアングレー

 

導航

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