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全部分類 

 

 

MiR250

MiR250的占地面積為580×800毫米,高度只有30厘米,但仍能以2米/秒的速度移動250公斤的重量。這使得AMR比市場上的任何其他AMR都更加敏捷,并且對具有挑戰性的環境具有高度的適應性。由于占地面積小,它可以在80厘米的狹窄空間內行駛。所以,門和電梯對其他移動機器人來說可能是個障礙,但對MiR250來說卻不是問題。
MiR250具有較長的使用壽命,易于使用,全天候工作,可選擇快速更換電池。此外,它是根據目前適用的安全標準設計的,是市場上安全的移動機器人。
如果你有需要,MiR250也有一個ESD版本
 

指定用途

 
 

協作移動機器人                                     

用于貨物的內部運輸和內部物流的自動化

 

尺寸

長度 800 mm
寬度 580 mm
高度 300 mm
離地間隙 25 mm
重量(無負載) 83 kg
負載表面 800 x 580 mm

 

顏色

RAL 顏色                             
RAL 7011 / 鐵灰色            
RAL 顏色 - ESD 版本
RAL 9005 / 信號黑

 

有效負載

機器人有效負載                250 kg                         

 

速度和性能

電池運行時間                                             13 小時(滿載)-17小時(空載)
最大速度 2.0 m/s (7.2 km/h) / 6.6 ft/s (4.5 mph)
??烤?/td> +/-5mm
可越過的間隙和底框梁寬度    20 mm

 

功率

電池                                                              Li-NMC,48 V,36 Ah
充放比 1:17(舉例:充電30分鐘能運行約8.3小時)

 

環境

環境溫度范圍                                                                                      
+5°C 至 40°C (濕度 10-95%,無冷凝)
IP 等級 IP 21
合規 CE、EN1525 與 ANSI B56.5 獲潔凈室認證 - 可選 ESD 認證 - 可選

 

通信

WiFi                                                                                 

路由器:2.4 GHz 802.11 g/n,5 GHz 802.11 a/n/ac。

內部計算機: 802.11 a/b/g/n/ac

I/O

4 個數字輸入端口,4 個數字輸出端口 (GPIO) ,

1 個以太網端口,1 個輔助急停按鈕

 

傳感器

SICK NanoScan3 安全系統 (2 個)                                                      SICK 安全激光掃描儀(前后各一個) 為機器人提供 360° 視覺
3D 相機(2 個)

2 個:Intel RealSense D435。

視場:可在機器人前方 1200 mm 處檢測到高 度為 1800 mm 的物體。

114° 總水平視圖。地面視圖,與機器人的最小距離:250 mm

 

導航

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