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產品展示

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Wrist Camera腕部相機

Wrist Camera腕部相機

所屬分類 : 即插即用組件類
產品封面圖片

 

產品介紹

  Robotiq腕部相機是專為Universal Robots打造的一款高效智能視覺系統,適用于所有UR機器人,滿足工業視覺的基本應用。

特點:

  ●Robotiq相機軟件嵌入在UR的用戶界面上,無需外部PC即可設置。

  ●無需固定裝置,避免手腕受限而導致碰撞。

  ●自定義檢測設置,調整應用程序的焦點和內置照明,并優化示教和運行條件的設置。

  ●自動標定相機與機器人的位置。

  ●在各種光照和背景下也能確保無誤的檢測物體。

功能:

  拾取與放置

  - 借助形狀編程向導,只需幾分鐘即可對復雜零件進行編程。

  - 單擊一下就能為您的拾取和放置應用程序創建其他工作平面。

  - 自動創建居中位置的拾取動作。

  機床管理

  - 通過參數零件示教,實現更快地編程。

  - 穩健可靠的程序,可顯著減少生產停機時間。

  - 以Robotiq標記為參考,使用Visual Offset功能補償機器人程序。

  質量檢驗

  - 通過讀取條形碼和二維碼進行實時質量控制。

  - 跟蹤產品裝配所使用的零件。

  - 編寫標準以實現自定義的可追溯性,并保存重要圖片。

  組裝

  - 同時管理不同的零件,實現靈活的裝配順序。

  - 讓您的機器人在結構化或非結構化的環境中作業。

 

產品展示:

 

 

產品 參數:

 

型號

UR3

UR5

UR10

最小視場(厘米)

10 x 7.5

10 x 7.5

10 x 7.5

最大視野(厘米)

36x27

64 x 48

100 x 75

最小零件尺寸(視場百分比)

0.1

0.1

0.1

最大零件尺寸(視場百分比)

0.6

0.6

0.6

綜合照明

6 LED漫射白光

聚焦范圍

70毫米至無窮

兼容性

通用機器人UR3、UR5UR10與控制器CB3.1或更高版本兼容。

感應器和光學系統

5 MP 色彩感應器,可電動調焦距,70 mm 至無限遠

集成照明

兩個單元(擴散型白色 LED

可編程的參數

 

自動化的零件教導(用戶定義的任意形狀)

參數化零件教導(圓形、環形、方形、矩形)

邊緣編輯、顏色確認

2個方便的攝像機控制模式:基本與高級

自動和手動相機參數:曝光、對焦、LED 照明、白平衡

電氣

與 UR 控制器直接通信(通過 USB)以及由控制器供電(24 V

重量

160 g

工作溫度

0°C 50°C

 
 
 
產品視頻:
 

產品介紹視頻 

 

 

 

多目標識別視頻

 

 

 

視覺平面偏移視頻

 

 

 

 

導航

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